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職位描述：

任職資格：
1、 自動化、通信、控制、計算機等相關(guān)專業(yè)，3 年以上的相關(guān)工作經(jīng)驗，碩士及以上學(xué)歷；
2、 精通數(shù)字電路、嵌入式 C 語言開發(fā)，熟練使用 STM32 等芯片，熟悉低頻模擬電路，能夠熟練使用 AD、protel、matlab 等軟件，能夠設(shè)計電路原理圖和 PCB；
3、 了解無人船/艇行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，熟悉無人艇運動控制、路徑規(guī)劃、避障、追蹤、集群等常用控制算法；
4、 具有無人艇/無人潛航器/無人機/無人車相關(guān)項目控制軟硬件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
5、能熟練使用 WORD、EXCEL 等常用辦公軟件。
工作職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)無人艇控制系統(tǒng)的理論研究、建模、系統(tǒng)設(shè)計及仿真測試，組織無人航控系統(tǒng)的開發(fā)；
2、 參與無人艇水面實驗，驗證并完善相關(guān)算法，提供成熟可行的算法模塊；
3、 與其他結(jié)構(gòu)、UI 工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
4、 負(fù)責(zé)相關(guān)項目申報材料編寫工作；
5、 完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他相關(guān)工作；
6、在項目緊急時能夠出差、出海調(diào)試。