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職責(zé)描述: 1.熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境,能夠完成指定需求的功能包以及節(jié)點的開發(fā)。 2.熟悉ubuntu操作系統(tǒng),了解常用的命令。 3.熟悉慣性導(dǎo)航原理,了解常用濾波算法基本原理。 4.熟悉常用控制算法以及路徑規(guī)劃算法。 5.能夠使用matlab做數(shù)據(jù)分析 任職要求: 1.通信工程,自動化,控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。 2.一年以上無人機(jī),無人車,自動駕駛等行業(yè)導(dǎo)航和控制項目經(jīng)驗。 薪酬福利: 雙休,五險一金,交通補助,餐補,住房補貼,團(tuán)隊活動等
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