與今日招聘企業(yè)隨時溝通
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崗位職責(zé): 1、參與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法、優(yōu)化算法方面的研究工作; 2、實(shí)現(xiàn)算法的功能原型,并運(yùn)用到實(shí)際項(xiàng)目中,以提升算法效果; 3、調(diào)研行業(yè)內(nèi)最前沿的算法,跟蹤學(xué)科前沿進(jìn)展,并與團(tuán)隊(duì)內(nèi)人員分享; 4、理解新能源發(fā)電機(jī)理優(yōu)先考慮。 崗位要求: 1、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、物理及電子信息類相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷; 2、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)算法,特別是深度學(xué)習(xí)算法,對強(qiáng)化學(xué)習(xí)有一定理解; 3、熟悉C、C 、Python等至少一種編程語言,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境; 4、具備良好的科學(xué)計(jì)算能力,對算法有深入理解; 5、具備良好的溝通能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,自學(xué)能力。 截止日期:2025年07月04日 招聘人數(shù):1人
崗位職責(zé):
1.根據(jù)業(yè)務(wù)及場景需求,完成關(guān)鍵技術(shù)方案設(shè)計(jì),算法模型的預(yù)研、開發(fā)、數(shù)據(jù)驗(yàn)證、優(yōu)化和實(shí)際應(yīng)用轉(zhuǎn)化。
2.開發(fā)和維護(hù)算法庫,負(fù)責(zé)場景開發(fā)工具中算法模塊、數(shù)據(jù)模塊等部分的開發(fā)和維護(hù)。算法模型技術(shù)原理和應(yīng)用的的培訓(xùn)交流賦能,保障使用者正確理解和使用算法模型。
3.管理和維護(hù)數(shù)據(jù)資產(chǎn),保障數(shù)據(jù)資產(chǎn)的規(guī)范化整理,包括:維護(hù)和更新相關(guān)數(shù)據(jù)集,組織數(shù)據(jù)標(biāo)注和標(biāo)準(zhǔn)化工作,定期回收關(guān)鍵數(shù)據(jù)資產(chǎn),數(shù)據(jù)資產(chǎn)向合作伙伴的賦能等。
4.分析和挖掘數(shù)據(jù)資產(chǎn)的核心價值,優(yōu)化算法模型、提升場景應(yīng)用價值,形成具有應(yīng)用價值的核心技術(shù)和算法模型。
5.高校合作項(xiàng)目和科研技術(shù)成果的技術(shù)承接、管理和落地應(yīng)用。
6.負(fù)責(zé)行業(yè)技術(shù)趨勢、技術(shù)研究進(jìn)展的調(diào)研及跟蹤。
7.負(fù)責(zé)領(lǐng)域知識的對外技術(shù)交流。
8.按照要求輸出高水平專利、論文。
任職要求:
1.數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、自動化等相關(guān)專業(yè),碩士學(xué)歷;
2.熟悉掌握至少一門算法開發(fā)語言,如:Python(必須項(xiàng))、R、MATLAB。
3.熟悉信號處理、機(jī)器學(xué)習(xí)(如:聚類、分類、回歸等)、深度學(xué)習(xí)的算法原理及應(yīng)用,至少熟練掌握并應(yīng)用一類算法。
4.設(shè)備預(yù)知維護(hù)(異常檢測、故障診斷、時序預(yù)測),設(shè)備健康預(yù)警,性能分析,質(zhì)量分析相關(guān)算法模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.1.邏輯清晰,理解能力好,思維敏捷,工作細(xì)致耐心,具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。
職位描述:
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和迭代;
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法在重要產(chǎn)品及項(xiàng)目中的交付、優(yōu)化及性能提升。
任職資格:
1、自動化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2、有扎實(shí)的編程基礎(chǔ),熟練掌握C/C ,至少掌握一種工具語言(MATLAB、Python、C#等);
3、有扎實(shí)的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ),深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論;
4、至少熟悉一種先進(jìn)控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的動力學(xué)建模方法,掌握至少一種仿真手段;
5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求,掌握控制器性能評價指標(biāo)及測試方法;
6、具有較強(qiáng)的論文檢索和英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力,及良好的學(xué)習(xí)能力;
7、具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識。
具備以下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先:
1、參與過機(jī)器人、無人車、無人機(jī)、機(jī)械臂等項(xiàng)目控制相關(guān)算法開發(fā)、調(diào)試;
2、參與過省部級及以上機(jī)器人比賽并獲獎。
崗位主要職責(zé): 1.實(shí)現(xiàn)對三維場景的理解,能夠讓機(jī)器人在大場景實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的分類和識別,指導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動和工作。 2.可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主運(yùn)動機(jī)器人完成大場景下的自主工作。 3.將機(jī)器學(xué)習(xí)和點(diǎn)云處理結(jié)合,實(shí)現(xiàn)小樣本學(xué)習(xí)、大場景理解,為機(jī)器人導(dǎo)航、機(jī)器人路徑規(guī)劃等提供技術(shù)支持。 4.將機(jī)器學(xué)習(xí)和三維數(shù)據(jù)處理結(jié)合,實(shí)現(xiàn)三維場景理解,并將功能模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)庫,提供給機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)調(diào)用。 崗位要求: 1. 具備數(shù)值優(yōu)化、概率統(tǒng)計(jì)、圖論等方向良好數(shù)學(xué)基礎(chǔ),具備良好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)能力; 2.能熟練運(yùn)用C/C 編程語言; 3.在模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、點(diǎn)云處理方向有深厚功底; 4.有一定CUDA、OpenCL等并行編程能力; 5.對圖網(wǎng)、知識圖譜、深度學(xué)習(xí)有良好基礎(chǔ); 6.有良好的英文讀寫能力。
職位描述:
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和迭代;
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法在重要產(chǎn)品及項(xiàng)目中的交付、優(yōu)化及性能提升。
任職資格:
1、自動化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2、有扎實(shí)的編程基礎(chǔ),熟練掌握C/C ,至少掌握一種工具語言(MATLAB、Python、C#等);
3、有扎實(shí)的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ),深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論;
4、至少熟悉一種先進(jìn)控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的動力學(xué)建模方法,掌握至少一種仿真手段;
5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求,掌握控制器性能評價指標(biāo)及測試方法;
6、具有較強(qiáng)的論文檢索和英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力,及良好的學(xué)習(xí)能力;
7、具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識。
具備以下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先:
1、參與過機(jī)器人、無人車、無人機(jī)、機(jī)械臂等項(xiàng)目控制相關(guān)算法開發(fā)、調(diào)試;
2、參與過省部級及以上機(jī)器人比賽并獲獎。
職責(zé)描述: 1、負(fù)責(zé)PVT相關(guān)算法開發(fā)、設(shè)計(jì)、仿真、驗(yàn)證、優(yōu)化; 2、負(fù)責(zé)LSM/KF/RTK PVT算法的開發(fā)、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn); 3、負(fù)責(zé)協(xié)助基帶信號處理; 4、負(fù)責(zé)板級聯(lián)合調(diào)試與測試。完成項(xiàng)目相關(guān)需求; 5、負(fù)責(zé)PVT算法及項(xiàng)目相關(guān)設(shè)計(jì)文檔的撰寫與維護(hù); 任職要求: 1、通信、電子或相關(guān)專業(yè),3年以上工作經(jīng)驗(yàn); 2、熟練掌握C/C 語言,熟練調(diào)試DSP、ARM等嵌入式軟件; 3、熟悉衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理,熟練掌握最小二乘和kalman濾波方法; 4、具有北斗RNSS接收機(jī)PVT開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 5、具有軍工行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
職責(zé)描述: 1、根據(jù)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃/編隊(duì)技術(shù)方案及任務(wù)管理計(jì)算機(jī)設(shè)備性能要求,完成設(shè)備選型; 2、設(shè)計(jì)多無人機(jī)任務(wù)分配算法、航路規(guī)劃以及編隊(duì)控制飛行算法,并能夠進(jìn)行仿真驗(yàn)證; 3、設(shè)計(jì)智能AI算法的設(shè)計(jì)和部署,搭建算法框架 4、熟悉AI硬件原理及功能,能夠進(jìn)行算法測試,部署及驗(yàn)證 5、結(jié)合機(jī)間鏈路以及地面主控軟件,建立半物理仿真環(huán)境,驗(yàn)證集群無人機(jī)飛行地面驗(yàn)證; 任職要求: 1、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)、自動化專業(yè)、飛行力學(xué)等專業(yè),本科及以上學(xué)歷; 2、熟悉蜂群無人機(jī)協(xié)同控制相關(guān)算法,主要包括任務(wù)分配、航路規(guī)劃和編隊(duì)飛行算法; 3、熟練進(jìn)行建模與仿真;扎實(shí)的C/C 語言功底,良好的編程風(fēng)格,有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 4、熟悉無人機(jī)氣動、導(dǎo)航、制導(dǎo)、航電、控制等相關(guān)的專業(yè);熟悉C/C ; 5、熟悉常用的規(guī)劃路徑、任務(wù)分配、一致性協(xié)同理論; 6、熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法原理,掌握人工智能算法架構(gòu)。
工作內(nèi)容:
1、超聲功能的研發(fā)、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
2、使用Matlab/simulink進(jìn)行建模,數(shù)字信號處理;
3、使用C/C 進(jìn)行算法驗(yàn)證;
4、參與軟件和FPGA系統(tǒng)集成;
5、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)超聲信號處理的優(yōu)化和臨床調(diào)研工作
6、按照公司研發(fā)流程要求,負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔撰寫、整理、版本更新;
要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,生物醫(yī)學(xué)工程、聲學(xué)、雷達(dá)、通信、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2、熟悉典型的信號處理方法,如數(shù)字濾波、FFT、小波變換、壓縮感知等
3、精通Matlab并能進(jìn)行相關(guān)算法的仿真
4、良好的英文閱讀能力,CET-4級
5、做事情目標(biāo)結(jié)果導(dǎo)向
6、具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)意識
任職資格: 1、重點(diǎn)院校計(jì)算機(jī)、電子信息、自動化、數(shù)學(xué)類等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷; 2、有良好的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ),編程(C/C )能力強(qiáng),熟悉QT平臺開發(fā); 3、熟練在windows或linux平臺C/C 編程、熟悉OpenGL、VTK、PCL等庫使用者優(yōu)先;有CUDA 、OpenCL等并行編程能力優(yōu)先; 4、熟悉計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)理論,或機(jī)器學(xué)習(xí)算法者優(yōu)先; 5、具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識。
基本要求/Essential Requirement
1. 耐心細(xì)致,樂于鉆研;
2. 責(zé)任心強(qiáng),以結(jié)果為導(dǎo)向;
3. 良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力;
4. 學(xué)習(xí)能力強(qiáng);
5. 良好的英文閱讀能力,CET-4級或以上 。
專業(yè)要求/Expertise
1. 圖像處理/信號處理/生物醫(yī)學(xué)工程/計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2. 熟悉數(shù)字信號處理、數(shù)字圖像處理,具有醫(yī)學(xué)超聲相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3. 具有強(qiáng)烈的責(zé)任心和良好的團(tuán)隊(duì)合作能力,做事積極主動,有一定的抗壓能力 ;
工作職責(zé)/Responsibility
1. 負(fù)責(zé)公司醫(yī)學(xué)超聲產(chǎn)品功能的改進(jìn)或者新功能的算法開發(fā)工作,并根據(jù)內(nèi)部臨床和外部臨床的反饋,完成結(jié)果評估和改進(jìn);
2. 按照研發(fā)流程,撰寫算法開發(fā)文檔,與軟件部門配合,保證功能能夠按時交付;
3. 承擔(dān)項(xiàng)目中版本發(fā)布、圖像驗(yàn)證等一般性的工作。
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)、電子信息、自動化、模式識別、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟練掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì);
3、熟練掌握C/C 等編程語言,具有比較規(guī)范的編程習(xí)慣和較強(qiáng)的編程調(diào)試能力;
4、在多視角三維重建、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、SLAM、深度學(xué)習(xí)等任意一個方向;有深入研究和相關(guān)工作經(jīng)歷:
5、熟悉并熟練使用OpenCV、 PCL、TensorFlow、CUDA等框架者優(yōu)先;
6、在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域知名競賽取得優(yōu)異成績或者在相關(guān)會議、期刊發(fā)表論文者優(yōu)先;
7、有良好的溝通、學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊(duì)合作精神。
崗位要求:
1、負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺關(guān)鍵算法研發(fā),包括:多視角三維重建、點(diǎn)云幾何特征分析、點(diǎn)云配準(zhǔn),點(diǎn)云識別等;
2、負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)相關(guān)模型設(shè)計(jì)及優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)編寫計(jì)算機(jī)視覺算法設(shè)計(jì)相關(guān)的各類型文件。
職位福利:節(jié)日福利、周末雙休、五險一金、績效獎金、加班補(bǔ)助、餐補(bǔ)、通訊補(bǔ)助、帶薪年假
崗位職責(zé):
1.根據(jù)業(yè)務(wù)及場景需求,完成關(guān)鍵技術(shù)方案設(shè)計(jì),算法模型的預(yù)研、開發(fā)、數(shù)據(jù)驗(yàn)證、優(yōu)化和實(shí)際應(yīng)用轉(zhuǎn)化。
2.開發(fā)和維護(hù)算法庫,負(fù)責(zé)場景開發(fā)工具中算法模塊、數(shù)據(jù)模塊等部分的開發(fā)和維護(hù)。算法模型技術(shù)原理和應(yīng)用的的培訓(xùn)交流賦能,保障使用者正確理解和使用算法模型。
3.管理和維護(hù)數(shù)據(jù)資產(chǎn),保障數(shù)據(jù)資產(chǎn)的規(guī)范化整理,包括:維護(hù)和更新相關(guān)數(shù)據(jù)集,組織數(shù)據(jù)標(biāo)注和標(biāo)準(zhǔn)化工作,定期回收關(guān)鍵數(shù)據(jù)資產(chǎn),數(shù)據(jù)資產(chǎn)向合作伙伴的賦能等。
4.分析和挖掘數(shù)據(jù)資產(chǎn)的核心價值,優(yōu)化算法模型、提升場景應(yīng)用價值,形成具有應(yīng)用價值的核心技術(shù)和算法模型。
5.高校合作項(xiàng)目和科研技術(shù)成果的技術(shù)承接、管理和落地應(yīng)用。
6.負(fù)責(zé)行業(yè)技術(shù)趨勢、技術(shù)研究進(jìn)展的調(diào)研及跟蹤。
7.負(fù)責(zé)領(lǐng)域知識的對外技術(shù)交流。
8.按照要求輸出高水平專利、論文。
崗位要求:
1.熟悉掌握至少一門算法開發(fā)語言,如:Python(必須項(xiàng))、R、MATLAB。
2.熟悉信號處理、機(jī)器學(xué)習(xí)(如:聚類、分類、回歸等)、深度學(xué)習(xí)的算法原理及應(yīng)用,至少熟練掌握并應(yīng)用一類算法。
3.設(shè)備預(yù)知維護(hù)(異常檢測、故障診斷、時序預(yù)測),設(shè)備健康預(yù)警,性能分析,質(zhì)量分析相關(guān)算法模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
崗位要求:
1.負(fù)責(zé)公司三維感知平臺的搭建及工程落地工作;
2.負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的三維重建算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)及調(diào)試
3.探索三維點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用,推動三維視覺算法和深度學(xué)習(xí)在眾多實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的性能優(yōu)化和落地。
任職資格:
1.碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī),電子工程,數(shù)學(xué),光學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2.掌握深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練方法,熟練使用至少一種開源深度學(xué)習(xí)框架(tensorflow,pytorch等),在三維重建或三維處理領(lǐng)域有研究積累者優(yōu)先;
3.熟練使用C/C ,python,熟悉PCL,OpenCV等算法庫,有Linux平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)扎實(shí);
4.良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),優(yōu)秀的代碼能力;
5.有良好的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新思維,能夠和團(tuán)隊(duì)良好合作溝通,工作積極主動;
職位福利:五險一金、績效獎金、加班補(bǔ)助、彈性工作、節(jié)日福利、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、帶薪年假
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)圖像處理、圖像識別、目標(biāo)檢測分析的算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證;
2、根據(jù)項(xiàng)目需求,負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)部署深度學(xué)習(xí)算法數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練、推理過程的系統(tǒng)架構(gòu);
3、優(yōu)化識別引擎、提高識別效率及準(zhǔn)確率;
4、負(fù)責(zé)算法核心代碼的編碼移植;
5、為圖像識別算法程序編寫應(yīng)用接口,與應(yīng)用開發(fā)人員進(jìn)行聯(lián)調(diào)、測試、維護(hù);
任職要求:
1、熟悉C /Python,有Linux或RTOS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、有光通信產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3、良好的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力;
4、善于思考,能獨(dú)立分析和解決問題;
具有三年以上工作經(jīng)驗(yàn)
崗位職責(zé):1、根據(jù)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃/編隊(duì)技術(shù)方案及任務(wù)管理計(jì)算機(jī)設(shè)備性能要求,完成設(shè)備選型;2、了解國內(nèi)外無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃/編隊(duì)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢;3、參與調(diào)研國內(nèi)外機(jī)間鏈路選型,了解掌握鏈路性能指標(biāo);4、熟悉多無人機(jī)任務(wù)分配算法、航路規(guī)劃以及編隊(duì)控制飛行算法,進(jìn)行數(shù)字仿真驗(yàn)證;5、能夠完成單機(jī)飛行任務(wù);6、結(jié)合機(jī)間鏈路以及地面主控軟件,建立半物理仿真環(huán)境,驗(yàn)證集群無人機(jī)飛行地面驗(yàn)證; 7、負(fù)責(zé)軟件版本管理及系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)管理。任職要求:1、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)、自動化專業(yè)、飛行力學(xué)等專業(yè),本科及以上學(xué)歷;2、熟悉蜂群無人機(jī)協(xié)同控制相關(guān)算法,主要包括任務(wù)分配、航路規(guī)劃和編隊(duì)飛行算法;熟悉常規(guī)無人機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理;熟悉固定翼飛機(jī)飛行動力學(xué)、自動控制原理、無人機(jī)經(jīng)典控制結(jié)構(gòu)等專業(yè)知識;具備ucos、VxWorks等實(shí)時操作系統(tǒng)嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉常用的軟件開發(fā)流程與規(guī)范;熟練使用Matlab/Simulink進(jìn)行建模與仿真;扎實(shí)的C/C 語言功底,良好的編程風(fēng)格,有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉常用通訊協(xié)議(CAN、串口通訊等),具有外場飛行測試經(jīng)驗(yàn);3、熟悉無人機(jī)氣動、導(dǎo)航、制導(dǎo)、航電、控制等相關(guān)的專業(yè);熟悉C/C ;4、熟悉國內(nèi)主流飛空的架構(gòu)與優(yōu)缺點(diǎn);熟悉常用的規(guī)劃路徑、任務(wù)分配、一致性協(xié)同理論;熟悉蜂群無人機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展趨勢;5、熟悉人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法工程師優(yōu)先考慮。 職能類別:算法工程師 關(guān)鍵字:飛行算法無人機(jī)蜂群算法算法工程師MatlabSimulinkC/C
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