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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)定位算法開發(fā)； 1.1 負(fù)責(zé)自動駕駛定位算法開發(fā)工作，SLAM建圖及定位算法需求分析、功能安全需求、系統(tǒng)策略確定； 1.2 設(shè)計和開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)SLAM定位算法和模型，用于實現(xiàn)車輛在環(huán)境中的準(zhǔn)確定位和地圖構(gòu)建； 1.3 分析和處理激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)，使用SLAM算法實時估計車輛的位置和姿態(tài)，并構(gòu)建環(huán)境地圖； 1.4 研究和優(yōu)化激光雷達(dá)SLAM算法，提高定位的準(zhǔn)確性、魯棒性和實時性； 1.5 設(shè)計和實現(xiàn)激光雷達(dá)的運動估計、回環(huán)檢測和地圖優(yōu)化等關(guān)鍵組件，以提升SLAM系統(tǒng)的性能； 1.6 針對激光雷達(dá)傳感器的特點和性能指標(biāo)，優(yōu)化數(shù)據(jù)處理流程，實現(xiàn)高效的SLAM定位和地圖構(gòu)建； 1.7 與其他傳感器（如慣性測量單元、攝像頭）進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，提高定位的精度和魯棒性； 1.8 進(jìn)行SLAM算法的參數(shù)調(diào)優(yōu)和系統(tǒng)性能評估，保證定位結(jié)果符合實際應(yīng)用需求； 1.9 進(jìn)行實驗設(shè)計和仿真測試，驗證激光雷達(dá)SLAM定位算法的性能和可靠性； 2、負(fù)責(zé)系統(tǒng)功能需求、接口定義、通訊協(xié)議、控制策略制定、代碼編寫及集成測試； 3、負(fù)責(zé)責(zé)任總成的圖紙簽審，發(fā)放，和歸檔工作； 4、負(fù)責(zé)責(zé)任總成圖紙出現(xiàn)問題或者優(yōu)化時，按程序進(jìn)行更改控制。 5、負(fù)責(zé)自動駕駛感知調(diào)試及持續(xù)優(yōu)化； 5.1 負(fù)責(zé)自動駕駛車輛在樣車試制階段的技術(shù)服務(wù)指導(dǎo)； 5.2 實驗驗證階段的數(shù)據(jù)分析，產(chǎn)品優(yōu)化工作； 5.3 批量生產(chǎn)階段的上線指導(dǎo)，售后階段的技術(shù)支持工作； 6、負(fù)責(zé)自動駕駛感知系統(tǒng)的技術(shù)研究； 6.1 行業(yè)新技術(shù)，新材料，新工藝在整車控制系統(tǒng)上的應(yīng)用及驗證； 6.2 協(xié)助撰寫相關(guān)的專利和論文； 6.3 協(xié)助車輛相關(guān)法律法規(guī)的引入，設(shè)計軟件的升級、替換； 7、協(xié)助產(chǎn)品進(jìn)行公告申報、3C認(rèn)證、體系檢查的相關(guān)工作； 7.1 協(xié)助產(chǎn)品公告申報，3C認(rèn)證階段控制系統(tǒng)相關(guān)資料的填寫和校核； 7.2 協(xié)助公司體系檢查相關(guān)文件資料的填寫和編制； 8、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)。 任職要求： 1、計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別、人工智能等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗； 2、熟練掌握 C/C 、Matlab、Python、Java，OpenGL等編程開發(fā)，具有良好的編程能力； 3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉概率論、線性代數(shù)、優(yōu)化等相關(guān)知識； 4、定位技術(shù)：深入理解定位相關(guān)算法（如SLAM、Kalman濾波、粒濾波等），具備相關(guān)算法的實際應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先； 5、了解激光SLAM基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法與工具（LOAM系，cartographer，g2o，gtsam）。能根據(jù)場景與傳感器配置搭建建圖框架、構(gòu)建各類約束； 6、負(fù)責(zé)實現(xiàn)基于激光雷達(dá)的SLAM算法設(shè)計和開發(fā)。覆蓋各種復(fù)雜場景的高精度地圖更新和制作，以及基于Lidar Odemotry 算法； 7、了解激光定位技術(shù)；掌握激光點云配準(zhǔn)相關(guān)算法，了解算法性能，能夠針對傳感器與場景進(jìn)行開發(fā)運用；能夠進(jìn)行算法對比與評估； 8、有使用激光雷達(dá)建圖定位的經(jīng)驗或從業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先； 9、問題解決能力：具備良好的邏輯思維能力，能夠獨立分析問題并提出解決方案； 10、團(tuán)隊合作精神：良好的溝通能力與團(tuán)隊協(xié)作精神，能夠在跨學(xué)科團(tuán)隊中高效工作； 11、項目經(jīng)驗：有相關(guān)領(lǐng)域的項目經(jīng)驗，能夠展示過往成果，優(yōu)先考慮參與過自動駕駛相關(guān)項目的申請者。