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1. 精通伺服驅(qū)動器的電流環(huán)邏輯控制，電流環(huán)優(yōu)化和編碼器編解碼的FPGA邏輯開發(fā)、設(shè)計和實現(xiàn)，包括方案設(shè)計、軟件編譯和調(diào)試。
2. 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器的 FPGA 邏輯架構(gòu)的設(shè)計工作，按產(chǎn)品設(shè)計要求編寫、測試 FPGA 等底層驅(qū)動程序，并完成相關(guān)文檔編輯和整理。
3. 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器的FPGA的邏輯仿真和驗證及時序優(yōu)化。
4.熟悉Lattice，Altera等常用FPGA邏輯開發(fā)和編譯環(huán)境Quartus II。5. 配合DSP工程師進(jìn)行三環(huán)調(diào)試和PID調(diào)試，并口通信，以及融合控制算法，優(yōu)化性能。